Ayrıntılı Kayıt
|
Sıra No | Kayıtlar | Yıl |
1 | Ataletsel sistemler ile platform stabilizasyonu / Erkan Altan ; danş. Turgut Berat Karyot . 53, [10] y. : şek. | 1989 |
2 | Üç haraket serbestlikli elektrik motor tahrikli robot kolu tasarımı ve imali / Hakan Altınay ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 25 y. : res. şek. | 1990 |
3 | Robot manipülatör için yörünge eniyilemesi / Gökay Kadir Hurmalı ; danş. Turgut Berat Karyot . 41 y. : grf. | 1990 |
4 | Altınay-1 robotunun 3-d modellenmesi / Hacer Feyiz ; danş. Turgut Berat Karyot . 36, [9] y. : şek. | 1991 |
5 | Altınay-1 robotu denetim sistemi ve programlama dili geliştirilmesi / Ahmet Yıldız ; danş. Turgut Berat Karyot . 48, [27] y. : şek. res. | 1991 |
6 | Şekil tanıma ve boyut ölçme sistemi geliştirilmesi / Bekan Kavgaoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 30 y. : şek. | 1992 |
7 | Servo denetim sistemlerinin incelenmesi / Gökay Kadir Hurmalı ; danş. Turgut Berat Karyot . IX, 87 y. : grf. şek. | 1992 |
8 | Otomatik güdümlü taşıt prototip tasarımı ve imali / Meltem Kant ; danş. Turgut Berat Karyot . 28, [12] y. : res. şek. | 1993 |
9 | I-DEAS yazılımı destekli HSR-4 robotunun üç boyutlu simulasyonu / İbrahim Kumaşdere ; danş. Turgut Berat Karyot . 36 y. : | 1993 |
10 | Üç boyutta dokunmadan konum ve şekil algılama / Serap Kavasoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . yak. 20 y. : şek. | 1994 |
11 | Robot uç organ tasarımı ve imali / S. Tolga Tırpan ; danş. Turgut Berat Karyot . 29 y. : şek. | 1994 |
12 | Tek serbestlik dereceli bir otopilot similasyonu / Gökhan Yüksel ; danş. Turgut Berat Karyot . 47, [1] y. : grf. şek. | 1994 |
13 | Plastik enjeksiyon makinası için sayısal denetim sistemi tasarımı / Mehmet Akif Özyurt ; danş. Turgut Berat Karyot . XI, 92, [1] y. : res. şek. | 1994 |
14 | HSR-4 robotunun kinematik denklemlerinin çözümü bilgisayar programımın yazılımı sayısal işaret işlemcinin yapısının incelenmesi ve ... / Hüseyin Alp ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 51, [1] y. : şek. | 1995 |
15 | Masa üstü eğitim robotu denetim donanımı yazılım geliştirmesi / Bilal Yalnız ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 31 y. : res. tbl. şek. | 1995 |
16 | İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı / Sait N. Yurt ; danş. Turgut Berat Karyot . XVII, 95, [1] y. : şek. | 1995 |
17 | Endüstriyel kontrol donanımlarında haberleşme sistemleri / Hacer Feyiz ; danş. Turgut Berat Karyot . [1],XIII,90 y. : tab. şek. | 1995 |
18 | Uydu anteni yönelme kontrol sistemi ve modem aracılığıyla erişimi / Erkin Ağsaran ; danş. Turgut Berat Karyot . IV,35 y. : sek.grf. | 1996 |
19 | Sayısal işaret işlemci aracılığı ile görüntü algılanması / M. Ağan Şimşek ; danş. Turgut Berat Karyot . III, 19 y. : şek. | 1996 |
20 | Kızılötesi alıcıdan gelen analog sinyallerin bilgisayar ile işlenmesi ve seri port üzerinden eşzamanlı iletimi / Nihat Kabadayı ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 52, [1] y. : tab. şek. | 1996 |
21 | Robot denetimi için özgün bir el terminali tasarımı ve inşaası / Ahmet Yıldız ; danş. Turgut Berat Karyot . IX, 41, [1] y. : şek. tab. | 1996 |
22 | Robot denetim programının ses ile yönlendirilmesi / Z. Murat Dilek ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], IV, 49 y. : şek. | 1997 |
23 | Darbe genişliği modülasyonu yöntemiyle bir doğru akım motorunun hız kontrolu / Özkan Eminoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], IV, 93, [17] y. : şek. tbl. grf. | 1997 |
24 | Dört serbestlik dereceli eğitim robotunun motorlarının denetimi / Fatih Dinçerli ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], III, 38, [9] y. : şek | 1998 |
25 | Mikrodenetçili saha terminal birimi geliştirilmesi / Ş. Çağatay Afyon ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 75 y. : tbl. şek. | 1998 |
26 | Şekil tanıma ve ölçeklendirme / Cem Fazıl Yaşar ; danş. Turgut Berat Karyot . [1], IV, 74 y. : tbl. şek. | 1998 |
27 | Internet üzerinden bir endüstriyel sistem kontrolü / Hüseyin Alp ; danş. Turgut Berat Karyot . XIV, 64, [I] y. : tbl. şek. | 1998 |
28 | Derinlik ve eğim algılama / Ahmet Öztürk ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 70 y. : tbl, şek | 1999 |
29 | Bir robot terminalinin seri iletişim yolu ile ana denetçiye bağlanması / H. Tayfun Söylemez ; danş. Turgut Berat Karyot . II, 78 y. : şek, tbl | 1999 |
30 | Endüstriyel şekil algılama / M. Volkan Duruk ; danş. Turgut Berat Karyot . V, 62 y. : tbl, resm | 2000 |
31 | İki bilgisayar arası network bağlantısı ile endüstriyel kontrol uygulanması ile endüstriyel kontrol uygulanması / Yalçın Faik Sümer ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 70 y. : şek, tbl | 2000 |
32 | Endüstriyel görme sistemlerinde şekil ve cisimlerin modellenmesi / Volkan Er ; danş. Turgut Berat Karyot . [8], 59, [3] y. : şek., grf., tbl. | 2001 |
33 | Analog verilerin, sayısal makieler ile algılaması / Sevkuthan Kurak ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 68 y. : tbl, grf, şek | 2001 |
34 | Robot hareketinin izlenmesi ve gerçek zamanda görüntülenmesi / Ahmet Said Usta ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 24 y. : tbl., şek., grf. | 2001 |
35 | Adım motoru kulanarak ölçme cihazı tasarımı / Fatih Oğuz ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 40 y. : şek., tbl. | 2002 |
36 | İnternet ortamında uzaktan süreç denetimi uygulaması / Özgür Kurt ; danş. Turgut Berat Karyot . V, 45, [5] y. : şek., tbl. | 2002 |
37 | WebCam ile görüntü alma ve işleme / Altay Karakuş ; danş. Turgut Berat Karyot . V, 28 y. : | 2003 |
38 | Görüntü algılanması ve koordinat belirlenmesi / M.Sabri Yaşin ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 57 y. : şek. | 2003 |
39 | AGV robot hareket denetimi / ağlam Burak ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 50 y. : fotg., şekl., + 1 cd-rom | 2004 |
40 | Robot'un dinamik modeli / Oğuz Nursaç ; danş. Turgut Berat Karyot . III, 115, [9] y. : şekl., + 1 cd-rom | 2004 |
41 | Bilgisayar kontrollü servo motor denetimi / Selman Tosunoğlu ; danş. Turgut Berat Karyot . IV, 39 y. : şek., grf. + 1 cd-rom | 2005 |
42 | PLC ile otomasyon uygulaması / Bahadır Özdemir ; danş. Turgut Berat Karyot . V, 35 y. : şek., grf., tbl. +1 CD-ROM | 2005 |
43 | İnsansız hava araçları için modüler kontrol sistemi mimarisi tasarımı / Gökay Kadir Hurmalı ; danş. Turgut Berat Karyot . XI, 96 y. : tbl., şek. | 2005 |
44 | Paletdizer, endüstriyel paletleme robotlarında genetik algoritmalar yardımı ile dizme yöntemi eniyilemesi / M. Ağan Şimşek ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 50 y. : resm., şekl., tbl. | 2006 |
45 | Piko uydu için Li-Ion akümülatör şarj sistemi / Can Deniz Çelik ; danş. Turgut Berat Karyot . VI, 37 y. : grf., şek., tbl. + 1 CD-ROM | 2006 |
46 | Piko uydu için yönelme denetim sistemi sürücüsü tasarımı / Onur Ereren ; danş. Turgut Berat Karyot . VII, 36 y. : şek., tbl. + 1 CD-ROM | 2006 |
47 | Adım motoru sürme sistemi tasarımı / Başak Z. Yılmaz ; danş. Turgut Berat Karyot . III, 55 y. : şek., tbl. + 1 CD-ROM | 2006 |
48 | Üçgenleme yöntemi ile koordinat ölçümü / Halit B. Suay ; danş. Turgut Berat Karyot . 94 y. : şek. + 1 CD-ROM | 2006 |
49 | Masa üstü eğitim robotu tasarlanması / Savaş Şen ; danş. Turgut Berat Karyot . III, 80 y. : şek., tbl. + 1 CD-ROM | 2008 |
50 | Yerçekimsiz ortamda çalışan manipulatorun kinamatik ve dinamik analizi / Emre Üney ; danş. Turgut Berat Karyot . V, 47 y. : şek., grf. + 1 CD-ROM | 2008 |